A baba-mama jógán egy örömteli kapcsolódás alakul ki a kicsi és az édesanya között. Ez egy olyan játékos foglalkozás, melyből nagyon sokat tud tanulni mind a mama, mind a baba. Amíg nem tud beszélni a gyermek, az arcán vetülnek ki az érzései. Az anya kellően rá tud hangolódni a babára, ami a kettejük közti kapcsolatot, kötődést erősíti. A játékokon keresztül is jól lehet a kötődést gyakorolni és erősíteni, hiszen később is a játék lesz a legjobb kapcsolódási forma az anya és gyermeke között. A mondókák, ringatások, körjátékok mind-mind a babák idegrendszerének és mozgásszervének megfelelő fejlődését segítik elő. Persze a kicsik mellett azért némi idő jut a mamákra is. Ebben a rövid intervallumban a napi fizikai túlterhelést próbáljuk a gyakorlatokkal ellensúlyozni.